Sivas'ta üniversite öğrencilerinden fabrikalara yapay zekalı forklift

Fabrikalarda üretim kadar eser ve gereçlerin gerçek noktaya, gerçek vakitte ulaştırılması da büyük önem taşıyor.

Sivas Cumhuriyet Üniversitesi öğrencileri ise bu süreci insan gücüne olan muhtaçlığı azaltacak formda otomatikleştirmek için yapay zeka destekli otonom forklift geliştirdi.

Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğrencilerinden oluşan Yiğido-AGV Takımı, Doç. Dr. Ahmet Gürkan Yüksek danışmanlığında hazırladığı projeyle Sanayide Robotik Uygulamalar Yarışması'na katıldı.

Öğrencilerin tasarladığı robot; etrafını LiDAR sensörleriyle algılayıp manzara sürece teknolojilerinden yararlanarak kendi rotasını takip edebiliyor.

Önceden belirlenen noktalar arasında yük taşıyan sistem, şarj düzeyi düştüğünde de insan müdahalesi olmadan şarj istasyonuna yöneliyor.

YÜKÜ ALIP BELİRLENEN NOKTAYA KENDİSİ GÖTÜRÜYOR

Yapay zeka dayanaklı otonom forklift, fabrika içerisindeki taşıma süreçlerini büsbütün otomatik biçimde gerçekleştirebiliyor.

Sistem, tanımlanan güzergah üzerinde hareket ederek yükü bulunduğu noktadan alıyor ve evvelden belirlenmiş gayeye taşıyor. Sürecin tamamlanmasının akabinde vazifesine devam eden robot, böylelikle çalışanların tekrarlayan taşıma işlerine ayırdığı vaktin azaltılmasına katkı sağlamayı amaçlıyor.

Görüntü sürece ve LiDAR tabanlı etraf algılama teknolojileri sayesinde etrafını tanıyabilen robotun, farklı üretim ve lojistik ortamlarına uyarlanabilmesi hedefleniyor.

ŞARJI AZALINCA İSTASYONUNU KENDİSİ BULUYOR

Projenin dikkat çeken özelliklerinden biri de robotun güç idaresini kendi başına gerçekleştirebilmesi.

Belirli bir şarj düzeyinin altına düşen sistem, misyonunu tamamladıktan sonra otomatik olarak şarj istasyonuna yöneliyor. İstasyona ulaşmasının akabinde tekrar güç depolayan robot, kâfi şarja ulaştığında çalışmalarına kaldığı yerden devam edebiliyor.

Bu özellik sayesinde robotun daima olarak bir operatör tarafından takip edilmesine duyulan gereksinimin azaltılması amaçlanıyor.

“OTONOM BİR ROBOT OLARAK TASARLADIK”

Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Yüksek Lisans öğrencisi Adil Nas, geliştirdikleri sistemin temel gayesinin fabrika içi lojistik nakliyatı otomatik hale getirmek olduğunu söyledi.

Robotun rastgele bir insan müdahalesine muhtaçlık duymadan yük taşıyabildiğini belirten Nas, sistemin şarjı azaldığında da otomatik olarak şarj yuvasına gittiğini söz etti.

Projenin Teknofest müsabakalarına katılmak hedefiyle geliştirildiğini anlatan Nas, takım olarak daha evvelki müsabakalarda da dereceler elde ettiklerini belirterek bu yıl birincilik hedeflediklerini söyledi.

FABRİKADAN RESTORANA KADAR FARKLI ALANLARDA KULLANILABİLECEK

Robot sadece fabrikalarla sonlu kalmayacak halde tasarlandı.

Market ve depo içi lojistik faaliyetlerinin yanı sıra inşaat dalında gereç taşınmasında kullanılabilecek sistemin restoranlarda da servis ve taşıma hedefiyle misyon yapabilecek düzeye getirildiği belirtildi.

Birden fazla çalışanın gerçekleştirebileceği taşıma süreçlerinin tek bir robot tarafından yapılabilmesi, projenin kullanım alanlarını genişletiyor.

“KARANLIK FABRİKALARDA BİLE ÇALIŞABİLİR”

Geliştirilen sistemin bilhassa insan müdahalesinin minimuma indirildiği ve üretimin büyük ölçüde otomatik yürütüldüğü “karanlık fabrika” olarak isimlendirilen tesislerde kullanılabileceği söz edildi.

Bu tıp ortamlarda robotların belirlenen misyonları kesintisiz biçimde yerine getirmesi ve üretim çizgisindeki lojistik süreçlerin insan müdahalesi olmadan sürdürülebilmesi hedefleniyor.

Robotun evvelden tanımlanan noktaları otomatik olarak bulabilmesi sayesinde çalışanların daima olarak taşıma rotası belirlemesine gerek kalmıyor.

“KENDİMİZ SIFIRDAN TASARLADIK”

Adil Nas, robotun mekanik yapısından yazılımına kadar bütün süreci takım olarak geliştirdiklerini belirtti.

Nas, birkaç kişinin gerçekleştirebileceği taşıma işini robotun tek başına yapabildiğini söz ederek, sistemin belirlenen amaçlara otomatik olarak ulaşabildiğini söyledi.

Projenin mekanik tasarım, yazılım ve otonom hareket yeteneğinin grup tarafından sıfırdan oluşturulduğunu anlatan Nas, takım üyelerinin bilgisayar mühendisliği eğitimi almalarına karşın farklı alanlarda araştırma yaparak ve deneyerek sistemi geliştirdiklerini kaydetti.

HEDEF, İNSANSIZ ÜRETİM ORTAMLARINDA KESİNTİSİZ LOJİSTİK

Öğrencilerin geliştirdiği otonom forklift, fabrika içi lojistik süreçlerinde insan gücüne duyulan muhtaçlığın azaltılmasını ve taşıma faaliyetlerinin daha tertipli formda yürütülmesini amaçlıyor.

Yapay zeka, imaj sürece, LiDAR ve otonom navigasyon teknolojilerini tek bir platformda buluşturan robotun, farklı bölümlere uyarlanarak kullanım alanının genişletilmesi hedefleniyor.

Yiğido-AGV Takımı, daha evvel elde ettiği müsabaka derecelerinin akabinde yeni projesiyle de muvaffakiyet elde ederek geliştirdikleri teknolojiyi endüstriye kazandırmayı amaçlıyor.

Kaynak: İhlas Haber Ajansı (İHA)